荷兰人进入台湾的时间，是1624年。这一年是郑成功出生的那年，也是颜思齐与郑芝龙等人密谋推翻日本幕府未果而逃向台湾岛、并开始了台湾大拓荒的一年。郑芝龙被明政府招安后，他的活动范围渐渐转移到了福建沿海地区，但是对台湾仍然有很强的控制力，荷兰人曾试图打破郑芝龙在远东贸易的垄断地位，但是在料罗湾大海战中，荷兰人遭到空前的惨败。

1644年满清入关后，中国政局陡转直下，郑芝龙降清，被挟持到BJ，为清政府所软禁，在之后几年里，福建的郑军残余势力群龙无首，台湾与郑氏集团的联系渐渐减少。郑成功重振郑氏集团的雄风之后，主要精力都放在与精军的作战上，也未能腾出手解决台湾问题，荷兰人正是在这样一种背景之下，独霸台湾，并将台湾作为其远东殖民地。

荷兰人在台湾修筑两座坚固的城堡，分别是热兰遮城与普罗文查要塞，后者又称为赤嵌城。荷兰在岛上的驻军一般维持一千人到两千人之间，虽然人数不多，但是在武器装备上非常精良。首先荷兰人的大型战船非常厉害，中国人称之为夹板船，每艘夹板船装备有二十五门以上的大炮，火炮威力要比中国军队强；其次荷兰军队基本上都使用欧洲制造最新、最先进的来复枪，而当时无论是郑军还是清军，虽然配备有火器，但两军对决时主要仍然以冷兵器制胜；荷兰人的军事城堡也与中国城池不同，面积不大，但是纯粹的军事用途，非常坚固，一般火炮对之无可奈何。

1652年，台湾爆发郭怀一起义，起义军进攻荷兰据点赤嵌城，但是被装备精良的荷兰人击败，荷兰人大开杀戒，数千名中国同胞死于荷兰人的屠杀。荷兰人怀疑郭怀一起义是郑成功所策划，因而在台湾加派驻兵，并且对郑方来台的船只严格检查，多方刁难。郑成功大怒之下，在1655年，传令沿海各港口以及东西洋贸易国政府，不准与台湾的荷兰人通商，否则将受到郑方的严罚。

经过两年的\\"禁台商令”，使荷兰人吃尽苦头，船只不通，物品不足而导致物价高涨，最后荷兰人受不了。1657年，荷兰驻台军事长官揆一派遣翻译何斌前往思明，向郑成功提出通商请求，并且表示每年愿意交纳给郑成功白银五千银、箭柸十万枝，硫磺千担。

当时由于黄梧投降清廷，并供出郑成功安插在内地的商行，以致于这些商行很多遭到清政府的查抄与破坏，贸易陷入困境，对于荷兰人此时提出通商的请求，郑成功乐得顺水推舟，答应了下来。

在南京战役失利后，西南的永历帝、李定国在清军的进逼之下，被迫退入缅甸，全国的抗清形势陷入低潮。虽然郑成功在厦门一役中绝地反击，挫败清军的进攻，但是郑军这支抗清力量何去何从呢？郑成功也焦虑不安。他曾经派遣兵官张光启前往日本请援兵，在此之前，日本幕府曾经派出一支小部队参加郑成功抗清战争，但是伤亡很大，因而幕府大将军拒绝再度出兵，只是象征性地提供了一些铜炮、鹿铳、盔甲、倭刀等武器。内无友军、外无援军，加之清廷加紧对厦门岛的封锁，郑成功必须要想方设法扭转困境，突破清军的封锁。

正在郑成功陷入心烦意乱之际，台湾荷兰东印度公司的翻译何斌不期而至，而且带来一张绝对珍贵的台湾地图。

何斌原为郑芝龙的部下，后在台湾担任荷兰人的翻译，对荷兰人的底细知道得一清二楚。荷兰人在台湾的殖民统治与暴政，激起他的强烈愤怒，他决心冒险渡海向郑成功献上台湾地图，并说服郑成功攻取台湾。

由于荷兰人岛内的中国人控制很严，何斌想了一个逃离的办法。1661年的除夕夜，正是中国传统喜庆节日，这天晚上到处张灯结彩，鞭炮烟花烘托出节日的气氛，何斌便邀请台湾总督、荷兰人揆一以及其他荷兰高级官员喝酒，暗地里却在附近的海边准备了一艘双帆船。酒席喝到夜半时，何斌估摸已经到了海水快要退潮的时候，他假装肚子疼，跑往厕所，乘荷兰人喝得醉薰薰之机，从后门溜走，然后到了海边，搭上帆船，借着退潮，将船驶向大海，横渡台湾海峡，抵达厦门岛。

到了厦门岛后，何斌当即叩见郑成功，并说道：“台湾沃野千里，实霸王之区。若得此地，可以雄其国；使人耕种，可以足其食。上至鸡笼、淡水，硝磺有焉。且横绝大海，肆通外国，置船兴贩，桅舵、铜铁不忧乏用。移诸镇兵士眷口其间，十年生聚、十年教养，而国可富、兵可强，进取退守，真足与满清抗衡也。”

说罢何斌从袖中掏出一张台湾地图，只见台湾之山川地势险要之处，都历历如指掌。何斌又向郑成功陈说台湾百姓受荷兰人统治，不堪其苦，人人思念中国之军队，如果郑成功天威一指，台湾之地唾手可得。

郑成功正在为建立新的基地而苦思冥想，何斌前来一番游说，使他如拔云见日，看到中兴之希望，心中大喜。只见何斌所带来的这张地图，标明荷兰人在台之军事据点，炮台之位置，凭借这张地图，便可以避开荷兰人所修筑的炮台，郑成功看着看着，那种感觉，就象六月天中暑后服了一剂凉茶，沁人心脾、整个人豁然开朗。他站起身上，抚着何斌之背说：“此殆天之使公授予也！自当重报。汝勿扬声，吾自有成算。”他将何斌留在厦门岛内，并且封锁消息，连郑成功麾下的大将也不知晓。

其实郑成功早已有攻台的打算，只是上一年清军倾数省之兵力围攻厦门，兵情紧急，不得不暂且搁置，现在何斌冒死献上台湾地图，并且细述台湾荷兰人之守备情况，这使郑成功得以知己知彼，这样出兵攻台胜算就很大了。

第二天，郑成功召集诸将，正式提出攻取台湾的计划，他对部将们说：“自攻江南一败，清朝欺我孤军势穷，遂会南北舟师合攻。幸赖诸君之力，虽然已败，但恐終不相忘。故每夜徘徊筹画，知附近无可措足；惟台湾一地离此不远，暂取之，並可以连金、厦而抚诸岛。然后广通外国，训练士卒，进则可战而恢复中兴，退则可守而无內顾之忧。诸君以为何如？”

郑成功提出攻略台湾，大多数将领都沉默不语了。宣毅后镇将领吴豪站起身来，对郑成功一拱手道：“前日藩主曾以台湾下问，豪已经细稟；非豪之不用命，怎奈砲台利害、水路险恶，纵有奇谋而无所用，虽欲奋勇而不能施，是徒费其力也。”吴豪坚决反对攻取台湾，为什么他敢这样做呢？在郑军将领中，吴豪对台湾情形最为熟悉，他曾多次从台湾经过，见识过荷兰人威力巨大的火炮，以及坚固的防御工事，这给他留下很深的印象，所以他认为攻取台湾的设想不现实。

还有一些将领虽然没敢象吴豪那样明确表明反对的立场，但还是以委婉的方式表示对征台的担忧，黄廷站起身说道：“台湾地方闻甚广阔，实未曾到，不知情形。如吴豪所陈红毛砲火，果有其名。况船只又无別路可达，若必由砲台前而進，此所谓以兵与敌也。”这时黄廷还不知道郑成功已经获得何斌所献的台湾地图，这份珍贵的地图将可以让郑军在登陆时避开荷兰人的炮台。

郑成功听了吴豪与黄廷的发言后，不以为然地说：“此乃常俗之见耳。”建威伯马信慨然说道：“藩主所虑者，诸岛难以久拒清朝，欲先固其根本，而后壮其枝叶，此乃如始万萬全至计。信，北人也，委实不知。但以人事而论，蜀有高山峻岭，尚可攀藤而上、捲氈而下；吴有铁缆橫江，尚可用火烧断。紅毛虽桀黠，布置周密，岂无别计可破？今乘將士闲暇，不如统一旅前往探望：倘可进取，则並力而攻；如果利害，再作相商，亦未为晚。此信之管见也。”郑成功听罢点了点头称许道：“此乃因時制宜，见机而动之论。”

吴豪仍然不甘心，他又以台湾风土不可、水土多病等为由，反对攻台。参军陈永华发言道：“凡事必先尽之人，而后听之天。宣毅后鎮所言，是身经其地，细陈利害，乃守经之见；亦爱主也，未可为不是。如建威伯之论，大兴舟師前去，审势度時，乘虎虚觑便，此乃行权将略也。试行之以尽人力，悉在藩主裁之。”协理五军戎政杨朝栋也发言支持攻台计划。